履带车组装

组装零件总览:

宽连杆W21*2、梁M11*2、滑槽连杆S9、6齿链轮*2、8齿链轮*2、15齿链轮*2、Z64齿轮、小三角板*2、150mm六角轴*3、锁紧环*20、26节链条*2、电机、电机壳、12D齿轮。

一、履带车底板

组装零件:宽连杆W21*2、梁M11*2、M4*8螺丝*8;

组装步骤:梁M11的纵向1、3孔分别对应宽连杆W21的两个末端1、3孔,螺丝对准并拧入孔内。

二、滑槽

组装零件:滑槽连杆S9、M4*20螺丝*2、M4螺母*2;

组装步骤:将滑槽连杆S9对准梁M11的内侧第2个孔,然后拧入螺丝,在底部拧上螺母。

三、三角板

组装零件:小三角板*2、M4*8螺丝*4、M4螺母*4;

组装步骤:将小三角板对准宽连杆的11孔和13孔,拧入螺丝,从内部拧上螺母,安装两侧对称。

四、驱动轮

组装零件:15齿链轮*2、Z64齿轮、锁紧环*8、长150mm六角轴。

组装步骤:六角轴依次穿入宽连杆第5孔、15齿链轮、Z64齿轮、锁紧环等,用螺丝刀拧紧锁紧环。

注意事项:两链轮必须对称镜像安装,同轴链轮。左右对应同一位置的齿不能有安装误差角度,存在误差角度会导致后面安装链条时,传动不同步。

五、中轮

组装零件:8齿链轮*2、锁紧环*6、150mm六角轴。

组装步骤:六角轴依次穿入小三角板的下方末端孔、8齿的直齿轮、锁紧环等,用螺丝刀拧紧锁紧环。

注意事项:两链轮必须对称镜像安装,同轴链轮。左右对应同一位置的齿不能有安装误差角度,存在误差角度会导致后面安装链条时,传动不同步。

六、前轮

组装零件:6齿链轮*2、锁紧环*6、150mm六角轴。

组装步骤:六角轴依次穿入宽连杆末端第5孔、6齿链轮、锁紧环等,用螺丝刀拧紧锁紧环。

注意事项:

1、为保证同侧所有链轮都在一条直线上,需要用直尺测量保证链轮离金属框架的梁都是等距的,可以通过测量并调节内侧锁紧环而确定;

2、两链轮必须对称镜像安装,同轴链轮。左右对应同一位置的齿不能有安装误差角度,存在误差角度会导致后面安装链条时,传动不同步。

3、调整链轮的位置,使同侧的三个链轮在同一平面内(可借助刻度尺,通过使每一个链轮距离金属框架的距离相等)。

七、链条

组装零件:26节链条*2;

组装步骤:先用螺丝刀拧松前轮的锁紧环,将链条套入后轮和中轮,前轮卡入链条中,再将前轮穿回六角轴内,保证同侧的三个链轮在同一平面内,另一侧安装链条的方式类似。

注意事项:如果前轮难以穿回六角轴,可以将中轮和后轮松一些,向外调整一些。

八、电机

组装零件:电机、电机壳、12D齿轮、M4*8螺丝*2、M4螺母*2。

组装步骤:将电机放入电机壳内,固定到滑槽连杆上,使12D齿轮和驱动轮的64齿直齿轮相啮合。最后在梁上绑上电池固定带

注意事项:在安装电机之前可以尝试拨动G15链轮或者Z64齿轮,观察链条传动是否连续平顺,如有卡顿,找出被卡顿的链轮,并将其在轴上向内或者向外滑动,锁紧锁紧环的时候尽量和链轮侧平面贴近且保证链轮侧平面垂直六角轴中心线,反复调整齿轮位置,使链条能平稳传动即可。