本系统为基于四轴模式无人机的飞行系统，提供对于四轴飞行器的控制算法、遥测遥控、动力和平衡等课题的研究平台。四轴飞行器是采用+字或X字布局方式，使用 四个旋翼直连电机的简单操纵机构。由于简化了传统直升机的桨距控制机构，极大降低了飞行器的结构成本和控制复杂度。
四轴飞行器的控制算法、遥测遥控、动力和平衡等的课题研究
备注:四轴飞行器的控制算法、遥测遥控、动力和平衡等的课题研究
机身重量：600+g，
对称电机轴距：550mm，
起飞重量：1500g ~2500g，
螺旋桨：10寸及以上（额外配4对备用桨叶）。机架配备标准高脚架。此外还配备必要安装散配件若干。
采用2212外转子无刷电机，电压10V~14V，电流14A，最大转速>6000rpm/m， 推力>800克。驱动电调：配备HOBBYWING专业级铂金电调，输出能力持续电流30A，瞬时电流40A（不少于10秒），输入电压2S~6S电芯。无BEC。输入频率50Hz~432Hz。最高转速6级马达70000RPM。
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飞控开发系统，直接驱动4路PWM，最多支持8路 PWM，支持8路遥控通道输入，可实时记录飞行 数据并回传。飞控开发系统提供完整软件源代码 和实验例程。多线程调度运行，各任务模块软件独立分工，独立运 行，协调工作，结构完整清晰。板载9轴加速度/陀螺仪微机械传感器 MPU6050及磁航向传感器HMC5883L，气压传感器MPL3115A2，此 外集成了16Kbit EEPROM AT24C16。飞控板配备JLINK调试器，和 USB转串口调试器。实现编程调试和下载。
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2组GREPOW聚合物锂电池，规格3S，供电电压 14.8V ，最小容量2200mAh，持续放电倍率25C， 瞬时最大放电倍率45C。充电环境：0~45C，工作温度-10~80C，重量189.5g。电池配备专用电源监测报警模块配备充电器，7.4~11.1V 2S/3S锂电池平衡充电器，输入电压11~16V，可直接使用12V蓄电池及车载电源适配器。
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2.4G射频，带液晶显示，十通道及以上遥控器，开 机自动检测通道并调频。接收机使用身份码可配对。 重量<1kg，射频频点2.4GHz，通信格式FHSS，供电4节AA电池。遥控距离无遮挡距离大于900m
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机载设备配备无人机专用U-Blox-M8n高灵敏
度GPS接收机(5p接口)。定位精度 ：工作在双模模式下定位精度达1米，单模精度2.5米。
测速精度 ：0.1米/秒
最大高度 ：50000米
最大速度 ：515米/秒
最大加速度 ：4G
更新频率：18Hz
500mW高功率433MHz数传模块，兼容3DRRadio Telemetry接口。接收灵敏度约-118dBm，发射功率500mW，传输接口模式支持MAVLINK协议帧和状态报文。空中数据带宽250kbps。采用调频扩展FHSS模式，全双攻通信2路自适应时分多路复用TDM。可矫正高达25%数据位错误。数传接收模块位于便携地面站中。
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机身重量：400+g，对称电机轴距：550mm，
起飞重量：1500g ~2500g，
螺旋桨：10寸桨（额外配4对备用桨叶）。
机架配备标准高脚架。此外还配备必要安装散配件若干。
